TOF 相机项目最有价值的地方在于它迫使软件和硬件同时被考虑：数据不是凭空出现的，它来自设备、协议、缓冲区和实时处理链路。
从数据流开始
采集软件需要回答三个问题：设备是否连接、数据是否稳定、处理结果是否及时。任何一个环节不清楚，用户看到的就只是“卡住了”。
OpenCV 的角色
OpenCV 让图像帧能够快速进入可视化和处理流程。它不是全部答案，但它提供了观察数据质量的窗口。
硬件项目里的 UI，不只是好看；它是调试工具的一部分。
记录
- USB 通信要尽早暴露连接状态。
- 实时处理需要明确帧率和延迟。
- 图像显示必须帮助定位问题，而不是掩盖问题。